Aus den Resten einer mittelalterlichen Burg, welche Anfang 1300 vom Grafen von Diez errichtet wurde, entstand 1513 das im Renaissancestil gehaltene Schloss Neuweilnau des Grafen Ludwig I zu Nassau-Weilburg. In seiner Glanzzeit wurde es zur Residenz von Philipp III erhoben, da sein Weilburger Schloss baufällig geworden war. Philipp IV von Nassau-Weilburg ließ 1563/64 ein Torhaus bauen und renovierte ein Jahr später das gesamte Schlossgebäude, welches auch noch bis 1658 gräflich-nassauischer Besitz blieb. Das später nur noch ausschließlich als Jagdschloss genutzte Anwesen wurde 1816 der herzoglich Nassauischen Oberförsterei zugeschrieben, weshalb es nun als Sitz des Forstamtes Weilrod genutzt wird.
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